即焊缝与焊之间的高度差趋于一致；同时，接近传感器利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的电信号变化，从而焊缝的位置，然后控制单元分析两个焊缝对应的感应信号，并将分析得到的两个焊缝的位置与丝杠机构上焊的间距进行比较，从而控制机械臂的移动端移动、并通过丝杠机构驱使两个焊相互靠近或远离，直至两个焊缝与脚轮之间间距的差值趋近于零，且焊的焊接点之间的间距等于两个焊缝的间距，使得脚轮移动至工装上的工件焊接面上的两焊缝的中间点，且焊的焊接头始终朝向焊缝，以便同时进行双焊缝焊接。