琴键式纵缝数控焊接机床设计纵缝焊接工艺分析的基础上，结合现有纵缝焊接机床的功能特点，设计了一种双纵缝数控焊接机床.描述了对机床结构，工作原理的研究与设计，阐述了工件纵缝合缝原理及机床控制系统的设计.该机床实现了复合管纵缝焊接过程的定位与夹紧，提高了工件焊缝，满足了双金属复合管纵缝焊接的自动化要求.
纵缝焊接机，临沂琴键式纵缝焊接机，具有机架，其特征在于：机架上依次设有进料机构、对中机构、焊接机构、出料机构以及设置在机架上方，贯穿进料机构、对中机构和焊接机构的主轴；进料机构具有对称设置在主轴两侧的进料辊组，调节进料辊组位置的辊组调节装置，以及驱动进料辊组转动的进料驱动装置；对中机构具有设置在上方的对中压紧组件和设置在侧部与下部的调节压紧组件；焊接机构具有设置在上方的焊接和设置在侧部与底部的焊接压紧组件；出料机构具有承接物料的滑台。
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