卡盘旋转结构，包括顶出气缸，顶出气缸下端设置有由传动机构驱动的中空主轴组件，中空主轴组件转轴的下端固定连接卡盘，顶出气缸的气缸拉杆依次穿过所述中空主轴组件和卡盘后连接位于卡盘内的压板，气缸拉杆的下端穿过所述压板后由圆螺母固定，压板上方的气缸拉杆周侧安装有轴承座和双向推力球轴承，卡盘左、右两端安装有卡扣，所述卡扣与所述压板之间放置有甩干网。
三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中间靠近或退出。
四爪是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件。
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