其中，车架边横梁一般设置为匚字型结构，其弯折处通常设置为倒斜角或倒圆角状。随着现代工业技术的快速发展，自动化焊接技术已广泛用于各个领域，在传统的边横梁焊接领域，通常取一根匚字型的工件一和两片匚字型的工件二，工件二分别抵触于工件一的内外侧壁，然后采用专机依次对两条匚字型焊缝进行焊接。但是由于工件尺寸误差、夹具定位误差、工件焊接过程中热变形和焊运动轨迹误差等原因，带动焊走的机械臂不会自动调整路径，故焊接时，焊缝与焊的相对位置就会发生偏离，从而产生漏焊和咬边等缺陷，导致焊接急剧下降，有待改进。
边梁式焊接焊接系统标准配置采用等离子弧焊和氩弧焊两种焊接方式，等离子弧焊打底，边梁式氩弧焊等离子焊接机价格，单面焊双面成型，氩弧焊加丝盖面，也可根据焊接工艺要求，用埋弧焊盖面。本套系统具有焊接稳定、成形美观、变形小，设备占地面积小、工件吊装方便等特点。 有效焊接长度 1000-12000mm ，有效焊接直径 219-3000mm，边梁式氩弧焊等离子焊接机咨询， 焊接速度 0-2000mm/min，适用板料厚度 3-30mm。
边梁式焊接机焊接方式：对于厚度在10mm以下一般不需要开坡口 ，就可以实现单面焊双面成型，它的焊接方式可以由等离子弧焊+填丝焊接+摆动完成，边梁式氩弧焊等离子焊接机，也可以选择其中一项就可以完成焊接，它是由等离子电源、自动焊、plc可编程控制系统等关键部件。直流/脉冲电流选，tig 可选择直流/脉冲档，焊接过程高频引弧，脉冲频率可调，可实现焊接行程设定及自动衰减。
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