侧倾式变位机价格-侧倾式变位机-无锡海瑞焊割设备

1、检查变位机旋转驱动电机

（1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。

（2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过5%。

2、检查变位机翻转驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，侧倾式变位机价格，整机不得倾覆。负荷q超过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mω，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（4）负荷与偏心距及距的准确数据，应在变位机使用说明书中明确说明。

对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的---精度高；同步协调除要求---精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

焊接变位机的工作台，侧倾式变位机咨询，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间，于此相匹配，焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。